にんじゃさん
ＤＶＤ－ＲＯＭに出来て良かったですね！
ＤＶＤ－ＲＯＭで焼いたＤＶＤは基本的にパソコンでしか読み取り再生が出来ません。
この形式はパソコンと同じファイルの扱いなのでパソコンでは扱いやすいですが、市販のＤＶＤプレーヤーでは見る事が出来ません。
ご質問のＤＶＤ－ＡＶＣＨＤですが、ＤＶＤ－ＲＯＭとしてＡＶＣＨＤの動画を入れればそう呼んでいいと思います。
最近のブルーレイプレーヤーではＡＶＣＨＤで書き込んだＤＶＤ－ＲＯＭも再生出来るものが多いと思います。
ＤＶＤプレーヤーでは再生出来ません。