こんにちは
＞私の望むのは、一旦再生が終了したら・・・メニュー画面のまま30〜40秒ほど表示したいということです。
通常は一旦再生が終了したらメニュー画面に戻り、メニューボタンが押されると次の再生が始まるというフローになります。
＞再生が終わるとメニュー・・・、1秒以下のあっという間にチャプター1から再生が始まってしまいます。
推定原因は
①余分なフロー（下図赤枠部）が作成されています。
⇒図示黄色部をクリックした後、「プロパティ」パネルの「エンドアクション」を「停止」に設定します。すると赤枠部サムネールと矢印が消えると思います。
②下図赤枠部のサムネールのエンドアクションが「メニューの初期設定」ではなく、「タイムラインのチャプター１」が指定されている可能性があります。
⇒エンドアクションを「メニューの初期設定」に変更します。下図黄色線の様に赤枠部サムネールをメニューのサムネールへドラッグ＆ドロップすれば設定されます。
フローチャートは下図の様になればOKです（チャプター３個の例です）。