>やはりこの方法がいいのでしょうか？
この方法が良い、と断言できるほどの知識が私にはありませんので自信はありませんが、手順としては間違っていないと思っています。
ちなみに、お教えいただきました「VSO Inspector」というソフトを使用し、Encore CS6から直接焼いたBD-Rを確認してみたところ、「メディア」タブでは「トラック 3」「セッション 1」と表示されました。EncoreからISOイメージを書き出し、Img BurnでBD-Rに書き込んだものは、「トラック 1」「セッション 1」と表示されています。
また、ImgBurnではEncore CS6から直接書き出したBD-RはUDF2.60と表示されるのですが、VSO Inspectorでは2.50と表示されます。この辺の理由（どちらかがまちがっている？）はまだ調べておりません。
>私の場合には不特定多数に配るために、マルチセッションでのコピーでは不安が大きく
>シングルセッションにて書き出したいと思っておりました。
私も今回いくつか実験をして、同じ思いをいたしました。
Encoreで直接書き出したBD-Rは、Windows10で「フォーマット」が可能で、フォーマット後にファイルを追記することができてしまいました。今までそういった作業をするという発 想がありませんでしたので、まさに目から鱗でした。
実験に使用したパソコンにはいくつかライティングソフトが入っているので、Windows標準の機能でフォーマットできるのか、あるいはライティングツールによって機能拡張されているのでフォ ーマットできたのか、まだ詳しく調べていません。しかし、結果的にそのBD-RはEncoreでオーサリングした情報にアクセスできなくなり、Blu-rayプレーヤーでも再生できなくなりま した。
おかげさまで、私も大変勉強になりました。ありがとうございました！