150KW様
できました。解決しました。
チャプターマークを１つ消去してビルド、
エラーになったらそのチャプターを復活し、
次のチャプターを消去してビルド…
その繰り返しで、２３個のチャプターマークを点検していきました。
真ん中あたり、１１番目のチャプターマークを消去してビルドしたら、
エラーメッセージが出ることなく、DVDイメージが作成できました。
そこで、そのチャプターマークの位置から少し離れたところにチャプターマークを付け
（当初の場所から２０秒ほどずれてます。）、ビルドしたらこれも成功でした。
次に３ページのメニューを加えてビルドしたら、これも成功でした。
明朝、イメージからDVDに書き込みます。
よかったです。
大容量の４KデータをDVDに書き込むこと、フルサイズで焼くこと、
その両方ともが解決しました。
ただ、チャプターマークの何が悪いのかはわかりません。
適切なアドバイス、本当にありがとうございました。