こんにちは
＞ビルドをクリックすると、すぐエラーメッセージが出てしまいます。
・「ビルド」パネルで、「出力」が「イメージ」、「フォルダー」や「ディスク」の全てで同じエラーが出るのでしょうか。
・インターネット検索したら、ほぼ同エラーの投稿がありました（下記リンク）。チャプターマーカーを削除したら焼けたとのことです。他にもありましたが、解決には至っていないようです。
自作の編集した映像がDVDに焼けません。 - 使用しているソフトはAdobe Premier... - Yahoo!知恵袋
いろいろ試してみたらいかがでしょうか。
・Premiere Proの書き出し設定で、最大ビットレートを9.0Mbpsに設定してありませんか。その場合は、8.0Mbpsくらいに下げます。
・メニュー無しで試してみます。
・NGの場合は、元のコンテンツを短くしてどこでエラーが出るか探ります。
・OKの場合は、メニュー1個目、2個目、3個目、どのメニューでエラーが出るのか確認し、原因を探ります。
・チャプターマークで未使用のものはありませんか。
・メニューはSD用プリセットを使用していますか。
・あまり関係ないと思いますが、キャッシュファイルの削除（下記リンク）を試してみます。
ハードディスクの空き領域が徐々に減っていく （Premiere Pro/Encore）
※Encoreの「ビルド」パネルの「ディスク情報」の横棒グラフの容量は10進法表示です。ややこしいですね。「･･･GB が空いています。」と表示されていれば、OKです。
＞一度やったら、それを簡単に再利用できたらと、
自作メニューを異なるプロジェクトで再使用したいということですよね。後で返事します。